设计编号：T2502605M
实物视频演示：
软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：软件设计流程：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以 STM32 单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于 STM32 的工业装配场景手势识别控制系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由三部分组成，第一部分是 AI 识别模块（亚博 K230），通过摄像头完成工业装配场景下 5 种手势（开始 / 暂停 / 翻页 / 确认下一步 / 质检通过）的形状特征识别；第二部分是独立按键，用于系统启停、识别模式切换、识别间隔参数设置等操作；第三部分是供电电路，为整个系统提供稳定电源，保障各模块持续稳定工作。
输出由两部分组成，第一部分是 OLED 显示屏，用于实时显示手势识别结果、语音指令内容及系统运行状态；第二部分是语音模块，用于接收 “开始 / 暂停 / 翻页 / 确认下一步 / 质检通过”5 种语音指令，同时在手势识别成功后进行对应语音播报，系统设置 30 秒识别间隔，避免连续识别与重复播报，提升工业装配操作的交互便捷性与准确性。
硬件清单：
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