设计编号：T2832602M
编号：
T2832602M
设计简介：
本设计是基于STM32的自动医疗送药系统，主要实现以下功能：
1.主控采用STM32单片机，搭建送药机器系统
2.红外循迹，按照指定的路线行走，指定的轨迹行走，超声波检测到前方障碍物之后，停止报警。
3.可以通过APP下达指令，选择对应的药品，选对应的房间A或B，有两个仓，通过2组红外识别。
4.药房取药送入机器中，系统可以红外识别，识别完成之后，可以关闭舱门（2个舱门），开始运行，进行送药。
5.根据路线进行识别，进行前进到指定的地点，当识别到对应的房间之后---送药A点和送药B点（RFID识别）
6.送药之后，通过语音进行提醒，打开对应的舱门，用红外检测取走之后，然后继续下一个点的送药，完成送药返回。
7.通过云平台实现数据记录，APP实现2组药品+位置的设置，最后送两组药，实现药品--舱--送药位置对应
电源： 5V
传感器：红外循迹模块、超声波测距模块（HC-SR04）、红外对管、RFID刷卡模块
显示屏：OLED128X64
单片机：STM32F103C8T6
执行器：蜂鸣器、舵机、电机
人机交互：独立按键
通讯：语音模块（SU-03T）、WIFI模块（ESP8266）
标签：STM32、OLED12864、SU-03T、ESP8266、舵机、红外对管、红外循迹、RFID、HC-SR04 
题目扩展：室内游泳馆智能监控系统、校园室内体育馆环境监测与控制系统
基于STM32的自动医疗送药系统
一、主控部分
核心：STM32 单片机
功能：获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分
二、输入部分
- 红外循迹模块：共3个，用于检测路径信息，控制送药小车按指定轨迹行走
- 红外对管模块：共2个，用于识别药品入仓状态与取药状态，配合完成舱门开关控制
- 超声波测距模块：用于检测前方障碍物，实现遇障停止与报警
- RFID模块：用于识别送药点位（A 点/B 点），实现精准定位送药
- 独立按键模块：用于功能切换、药品-舱位-送药位置的对应关系设置、系统启停等操作
- 供电电路：给整个系统提供稳定电源，保障小车持续运行
三、输出部分
- OLED 显示屏：用于实时显示送药任务状态、药品信息、舱位状态、定位信息及系统运行参数
- 直流电机模块：共4个12V直流电机，用于驱动送药小车前进、转向、启停，实现路径循迹与点位行驶
- 舵机控制模块：共2个，用于控制两个送药舱门的开关，完成取药、送药动作
- 语音模块：用于送药到位后的语音提醒，提升取药便捷性
- 蜂鸣器模块：用于障碍物检测、任务完成等场景的声光提示与报警
- WiFi 模块：通过云平台实现数据记录与远程交互，支持手机 APP 设置药品-舱位-送药位置的对应关系，下达送药指令，查看送药进度
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