设计编号：T2832602M
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软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以 STM32 单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于 STM32 的自动医疗送药系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由六部分组成，第一部分是 3 个红外循迹模块，用于检测路径信息，控制送药小车按指定轨迹行走；第二部分是 2 个红外对管，用于识别药品入仓状态与取药状态，配合完成舱门开关控制；第三部分是超声波测距模块，用于检测前方障碍物，实现遇障停止与报警；第四部分是 RFID 模块，用于识别送药点位（A 点 / B 点），实现精准定位送药；第五部分是独立按键，用于功能切换、药品 - 舱位 - 送药位置的对应关系设置、系统启停等操作；第六部分是供电电路，给整个系统提供稳定电源，保障小车持续运行。
输出由六部分组成，第一部分是 OLED 显示屏，用于实时显示送药任务状态、药品信息、舱位状态、定位信息及系统运行参数；第二部分是 4 个 12V 直流电机，用于驱动送药小车前进、转向、启停，实现路径循迹与点位行驶；第三部分是 2 个舵机，用于控制两个送药舱门的开关，完成取药、送药动作；第四部分是语音模块，用于送药到位后的语音提醒，提升取药便捷性；第五部分是蜂鸣器，用于障碍物检测、任务完成等场景的声光提示与报警；第六部分是 WiFi 模块，通过云平台实现数据记录与远程交互，支持手机 APP 设置药品 - 舱位 - 送药位置的对应关系，下达送药指令，查看送药进度。
硬件清单：
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