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原理图:
软件设计流程:

系统框图:

本设计以 STM32 单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于 STM32 的咖啡机智能管理系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。
输入由五部分组成,第一部分是称重模块,用于精准检测咖啡豆的实际重量,判断是否处于缺料状态;第二部分是超声波测距模块 1,用于检测水仓内的水位高度,判断是否缺水;第三部分是超声波测距模块 2,用于检测奶仓内的奶液位高度,判断是否缺奶;第四部分是独立按键,用于本地启动咖啡制作、系统参数设置、界面切换等操作;第五部分是供电电路,为整个咖啡机智能管理系统提供稳定电源,保障各模块正常工作。
输出由七部分组成,第一部分是 OLED 显示屏,用于实时显示咖啡豆重量、水位、奶位、制作进度、缺料 / 缺水 / 缺奶报警信息及系统运行状态;第二部分是蜂鸣器,用于咖啡豆缺料、水位过低、奶位不足等异常状态的声光报警提醒;第三部分是 3 个舵机,分别用于控制咖啡豆阀门、水仓抽水阀门、奶仓抽奶阀门及混合仓出咖啡阀门的开关,精准控制物料流量;第四部分是 2 个水泵,分别实现水仓抽水与奶仓抽奶的自动化控制,配比制作咖啡所需水量与奶量;第五部分是 2 个电机驱动,用于驱动研磨机研磨萃取咖啡豆,以及驱动搅拌机完成咖啡液、水、奶的混合搅拌;第六部分是语音识别模块,用于接收语音指令控制咖啡制作,同时在咖啡制作完成时播报完成提示,提升交互体验;第七部分是 WiFi 模块,通过云平台实现数据存储与远程交互,支持手机 APP 记录制作次数、水位、奶位、豆子参数,远程启动咖啡制作,并接收缺料等报警信息。













