设计编号：T3372601M
编号：
T3452601M
设计简介：
本设计是基于姿态识别的陪伴机器人设计，主要实现以下功能：
1、通过AI智能语音进行语音陪伴对话。
2、通过摄像头模块实时查看视频。
3、通过K230摄像头模块实时监测老人是否摔倒。
4、通过4G模块可以远程监控视频和查看老人是否摔倒信息。
电源： 5V
传感器：AI识别模块（K230）、摄像头模块（ESP32-CAM）、AI语音对话
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
人机交互：独立按键、4G模块（ML307R）、
标签：STM32、OLED12864、K230、ML307R、ESP32-CAM、AI语音对话
题目扩展：智能儿童陪伴机器人设计、智能老人陪伴系统设计、智能空巢老人陪伴系统设计
基于姿态识别的陪伴机器人设计
一、主控部分
核心：STM32 单片机
功能：获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分
二、输入部分
- AI识别模块：用于实现老人/家人身份识别，判断是否为授权人员
- 摄像头模块：利用 ESP32-cam 采集门口视频画面，用于摔倒监测并将视频上传至云平台
- 供电电路：为整个陪伴机器人系统提供稳定工作电源
三、输出部分
- OLED 显示屏：用于显示 AI 识别结果、视频上传状态、摔倒提醒等信息
- AI语音对话模块：用于实现与老人的智能陪伴对话交互
- 4G模块：用于将摄像头拍摄的视频上传至云平台供远程查看，同时在检测到老人摔倒时向子女发送远程提醒
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。
