设计编号：T3372601M
实物视频演示：
实物视频演示：软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以 STM32 单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于姿态识别的智能陪伴机器人系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由三部分组成，第一部分是 AI 识别模块，通过该模块实现老人 / 家人身份识别，判断是否为授权人员；第二部分是摄像头模块，利用 ESP32-cam 采集门口视频画面，用于摔倒监测并将视频上传至云平台；第三部分是供电电路，为整个陪伴机器人系统提供稳定工作电源。
输出由三部分组成，第一部分是 OLED 显示屏，用于显示 AI 识别结果、视频上传状态、摔倒提醒等信息；第二部分是 AI 语音对话，用于实现与老人的智能陪伴对话交互；第三部分是 4G 模块，用于将摄像头拍摄的视频上传至云平台供远程查看，同时在检测到老人摔倒时向子女发送远程提醒。
硬件清单：
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