设计编号：T3352602M
编号：
T3352602M
设计简介：
本设计是智能小车系统设计与实现，主要实现以下功能：
1、通过红外循迹传感器实现小车沿黑线自动循迹移动
2、通过蓝牙模块实现手机APP远程控制小车移动和设置阈值
3、通过OLED12864显示屏实时显示当前控制模式（循迹/手动）、当前时间及环境温湿度
4、通过AI语音模块实现语音问答交互以及语音控制。
电源： 12V
传感器：红外循迹（TCRT5000）、时钟模块（DS1302）、超声波测距模块（HC-SR04）、温湿度传感器（DHT11）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：12V直流电机（SDC9150）
通信模块：AI语音模块（JX-A7T2）、蓝牙模块（ECB02）
标签：STM32、OLED12864、TCRT5000、DS1302、HC-SR04、DHT11、SDC9150、JX-A7T2、ECB02
题目扩展：基于物联网的智能家居语音控制与移动巡检系统、多模态交互的智能服务机器人设计与实现、基于语音与视觉融合的智能小车远程控制系统
智能小车系统设计与实现
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一、主控部分
核心：STM32 单片机
功能：获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分二、输入部分
- AI语音模块：用于采集语音指令、实现语音智能问答交互
- 超声波测距模块：用于检测前方障碍物距离
- 红外循迹模块：用于识别地面黑线路径，实现循迹行驶
- 时钟模块：用于获取系统实时时间
- 温湿度传感器模块：用于采集环境温湿度数据
- 供电电路：给整个小车系统提供稳定工作电源
三、输出部分
- OLED 显示屏：用于实时展示小车控制模式、系统时间、环境温湿度等运行信息
- 直流电机模块：共4个 12V 直流电机，用于驱动小车完成循迹、蓝牙遥控移动动作
- 继电器模块：用于模拟家电通断开关，响应蓝牙、语音下发的家电控制指令
- 蜂鸣器模块：用于障碍物提醒、操作状态提示报警
- 蓝牙模块：用于实现手机无线遥控小车移动、远程控制家电开关功能
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