设计编号：T3352602M
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效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以 STM32 单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于 STM32 的智能小车控制系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由六部分组成，第一部分是 AI 语音模块，用于采集语音指令、实现语音智能问答交互；第二部分是超声波测距模块，用于检测前方障碍物距离；第三部分是红外循迹模块，用于识别地面黑线路径，实现循迹行驶；第四部分是时钟模块，用于获取系统实时时间；第五部分是温湿度传感器，用于采集环境温湿度数据；第六部分是供电电路，给整个小车系统提供稳定工作电源。
输出由五部分组成，第一部分是 OLED 显示屏，用于实时展示小车控制模式、系统时间、环境温湿度等运行信息；第二部分是 4 个 12V 直流电机，用于驱动小车完成循迹、蓝牙遥控移动动作；第三部分是继电器，模拟家电通断开关，响应蓝牙、语音下发的家电控制指令；第四部分是蜂鸣器，用于障碍物提醒、操作状态提示报警；第五部分是蓝牙模块，实现手机无线遥控小车移动、远程控制家电开关功能。
硬件清单：
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