设计编号：T3882602M
编号：
T3882602M
设计简介：
本设计是基于STM32的全自动智能购物车系统，主要实现以下功能：
1、通过OLED12864显示屏实时显示商品名称、数量、单价、重量及总价。
2、通过扫码枪扫码实现商品购入。
3、整装产品直接扫码录入名称、数量、单价并语音播报，总价累加；散装产品扫码获取单价后结合重量传感器（HX711）数据计算价格，语音播报并计入总价；通过独立按键可取消清单中的商品
4、通过RFID模块识别进入结算区，小车自动停下并语音播报，屏幕显示支付二维码，按键模拟支付或扫码支付后10秒语音播报“支付成功”。
5、支付成功后延迟10秒，小车通过红外循迹模块沿黑线返回固定回收位置，并通过超声波模块实现直线避障。
6、通过ESP8266 WiFi模块将购物清单、总价及支付状态上传至手机APP，APP显示商品中文名称、数量、单价、总价及是否支付成功
电源：12V
传感器：重量传感器（HX711）、RFID模块（RC522）、红外循迹模块、超声波避障模块（HC-SR04）、语音播报模块（SU-03T）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：直流电机、蜂鸣器
通信模块：WiFi模块（ESP8266）、扫码枪（EM2000X）
人机交互：独立按键
标签：STM32F103C8T6、OLED12864、HX711、RC522、ESP8266、HC-SR04、EM2000X
题目扩展：基于物联网的超市智能购物车自动结算与导航系统、智能无人零售购物车自主循迹与支付平台、基于RFID与重量检测的智能购物车商品识别与防损系统
全自动购物车
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一、主控部分
核心：STM32 单片机
功能：获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分二、输入部分
- 超声波测距模块：用于检测前方障碍物，实现避障功能
- 称重模块（HX711）：用于采集散装商品重量，计算对应价格
- RFID自动识别模块：用于识别结算区，触发结算流程
- 二维码扫码枪模块：用于读取商品条码，录入整装或散装商品信息
- 独立按键模块：用于删除购物清单商品、确认支付、界面切换等操作
- 供电电路：给整个系统供电
三、输出部分
- OLED 显示屏：用于显示商品名称、数量、单价、重量、总价、支付二维码及购物车运行状态
- 语音识别模块：用于播报商品信息、总价及结算提示
- 红外循迹模块：共3个，用于检测黑色引导线，实现结算后自动循迹返回回收位
- 直流电机模块：共4个 12V 直流电机，用于驱动购物车移动，实现前进、后退、转向
- 蜂鸣器模块：用于结算提示、操作反馈
- WiFi 模块：用于将购物清单、总价及支付状态上传至 APP，支持远程查看
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