设计编号：T3882602M
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效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以 STM32 单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于 STM32 的全自动购物车系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由六部分组成，第一部分是超声波测距模块，用于检测前方障碍物，实现避障功能；第二部分是 HX711 称重模块，用于采集散装商品重量，计算对应价格；第三部分是 RFID 自动识别模块，用于识别结算区，触发结算流程；第四部分是二维码扫码枪，用于读取商品条码，录入整装或散装商品信息；第五部分是独立按键，用于删除购物清单商品、确认支付、界面切换等操作；第六部分是供电电路，给整个系统供电。
输出由六部分组成，第一部分是 OLED 显示屏，用于显示商品名称、数量、单价、重量、总价、支付二维码及购物车运行状态；第二部分是语音识别模块，用于播报商品信息、总价及结算提示；第三部分是三个红外循迹模块，用于检测黑色引导线，实现结算后自动循迹返回回收位；第四部分是四个 12V 直流电机，用于驱动购物车移动，实现前进、后退、转向；第五部分是蜂鸣器，用于结算提示、操作反馈；第六部分是 WiFi 模块，用于将购物清单、总价及支付状态上传至 APP，支持远程查看。
硬件清单：
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