防碰撞小车-实物设计

编号:

HJJ-51-2021-020-SW

仿真链接:

防碰撞小车-仿真设计

软件安装:

设计简介:

本设计是基于单片机的防碰撞小车,主要实现以下功能:

  • LCD1602显示小车状态以及超声波测距值
  • 通过手机控制小车动作(前进、后退、左转、右转、停止)
  • 前进为超声波避障、后退为红外避障

标签:51单片机、LCD1602、超声波避障、红外避障

题目扩展:小车、避障

资料预览

效果图:

总体资料:

原理图:

软件设计流程:

系统框图:

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成无人车防碰撞控制的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由三部分组成,第一部分是HC-SR04超声波测距模块,通过该模块可检测到障碍物的距离;第二部分是红外避障模块,通过两个红外避障模块检测前后是否有障碍物;第三部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由六部分组成,第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块显示小车行驶状态;第二部分是MX1508直流电机及驱动模块,通过该模块控制车轮的转动;第三部分是JDY-31蓝牙模块,通过该模块连接手机,通过手机控制小车的行驶状态;第四部分是舵机,通过两个舵机控制红外避障模块的左转和右转;第五部分是LED指示灯,第六部分是蜂鸣器,当到障碍物的距离大于25cm时,LED亮,蜂鸣器进报警。

硬件清单:

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