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编号：

T0942405M

设计简介：

本设计是基于STM32的智能停车场地锁，主要实现以下功能：

1.停车位的地锁（3个）平时是抬起来的，扫二维码之后，地锁落下去，开始计费，可以把车挺到车位里，按时间计费。
2.取车的时候手机操作结账，按照停车时间收费。交完费之后，地锁自动抬起。
3.需要检测当前车位上有没有车，有车的话，地锁不能自己升起，需要等车开走了再抬起来。
4.可以让地锁的状态和使用时间上阿里云平台，实现批量管理。
5.车进入车库，且语音播报，欢迎驶入。离开车库，祝您一路顺风。

电源： 5V
传感器：红外对管（FC-33）、二维码扫码枪（EM2000X）
显示屏：TFT显示屏（ST7735）
单片机：STM32F103C8T6
执行器：舵机（SG90）
人机交互：独立按键
通信模块：WIFI模块（ESP8266-12F）

标签：STM32F103C8T6、ST7735、FC-33、EM2000X、SG90、ESP8266-12F、独立按键

题目扩展：智能停车场系统、智能车库管理系统

基于 STM32 的智能停车地锁系统设计

一、主控部分

二、输入部分

1. 扫码枪模块：扫描二维码，实现扫码控制地锁的开启与关闭
2. 红外对管模块（3 个）：检测 3 个车位的占用或空闲情况，反馈车位状态数据
3. 独立按键模块：用于手动控制 3 个地锁的开关、手动控制抬杆等操作
4. 供电电路模块：为整个智能停车地锁系统供电，保障各模块稳定运行

三、输出部分

1. TFT 显示模块：主界面显示控制地锁的二维码，其他界面分别显示驶入引导界面、付费操作界面、驶出确认界面
2. 舵机模块（3 个）：模拟 3 个车位的地锁结构，根据控制指令执行抬升或降落动作
3. 语音模块：在车辆进入车位或驶出车位时，播放语音提示（如 “车位已解锁，请驶入”“付费成功，请驶出”）
4. WIFI 模块：将 3 个车位的实时使用情况（占用 / 空闲）上传至云平台，实现车位状态的远程监控与管理