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编号：

T1532405M

设计简介：

本设计是基于STM32的智能轮椅，主要实现以下功能：

1.可通过红外传感器检测当前是否有人坐下，有人坐下才能进行激活轮椅运动状态
2.红外传感器检测前方是否有障碍物，有障碍物自动停下
3.按键可控制轮椅的前进、后退、左转、右转
4.可通过GPS模块获取当前轮椅位置
5.可通过WIFI模块连接至云平台，云平台上可查看轮椅位置
6.检测到轮椅侧翻蜂鸣器发出报警
7.可通过显示屏显示各项参数

电源： 5V
传感器：红外避障（TCRT5000）、红外对管（FC-33）、GPS模块（NEO-7M）、六轴传感器（MPU6050）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：直流电机（SDC9150驱动）、无源蜂鸣器
人机交互：独立按键
通信模块：WIFI模块（ESP8266-12F）

标签：STM32、OLED12864、TCRT5000、FC-33、NEO-7M、MPU6050、直流电机、SDC9150、无源蜂鸣器、独立按键、ESP8266-12F

题目扩展：智能送餐车、超声波避障小车

1. 基于单片机的智能轮椅设计

   一、主控部分

   核心：STM32F103 单片机
2. 功能：获取输入数据、内部处理、控制输出

   二、输入部分

   1. 红外模块：通过红外传感器检测是否有人坐下及前方是否有障碍物
   2. GPS 模块：获取当前轮椅的位置
   3. 姿态检测模块：检测轮椅是否侧翻
   4. 独立按键：控制轮椅的移动
   5. 供电电路：为整个系统供电
   6. 电量检测模块：检测轮椅电量

   三、输出部分

   1. OLED 显示模块：显示轮椅的电量、姿态以及位置信息
   2. 直流电机：控制轮椅的移动
   3. 蜂鸣器报警模块：检测到轮椅侧翻时触发报警提醒
   4. WIFI 模块：连接云平台，实现线上查看轮椅位置