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软件设计流程:

系统框图:
本设计以 STM32 单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于 STM32 的冷藏车运输环境监测系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。
输入由七部分组成,第一部分是温湿度传感器,用于采集当前运输环境的温湿度数值;第二部分是震动传感器,用于采集运输过程中的震动强度;第三部分是二氧化碳传感器,用于检测车厢内的二氧化碳浓度;第四部分是超声波测距模块,用于监测冷藏车车门的开关状态;第五部分是 GPS 模块,用于实现车辆行驶位置的定位,获取经度、纬度坐标;第六部分是独立按键,用于设置温度、湿度等阈值参数;第七部分是供电电路,包括 Type-C 口电源电路与 5V 外接备用电源,为系统提供稳定的供电与备用方案。
输出由四部分组成,第一部分是 OLED 显示屏,用于展示当前运输环境的温度、湿度、震动强度、二氧化碳浓度、车门状态及定位坐标等监测数据;第二部分是 MOS 管控制输出,其中一路控制风扇,用于在温度过高或二氧化碳浓度过高时进行降温排风,另一路控制加湿模块,用于在环境湿度低于设定阈值时进行加湿补充;第三部分是蜂鸣器,用于在震动剧烈或车门异常开启时发出警报提示;第四部分是 WIFI 模块,实现数据的无线传输,支持手机 APP 端显示监控数据与远程控制。








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