设计编号：T2752605M
编号：
T2752605M
设计简介：
本设计是基于STM32的太阳能智能轮椅控制系统，主要实现以下功能：
1、通过可充电锂电池供电。
2、通过红外循迹传感器实现自动循迹模式，使轮椅按照预设固定路线自动行驶。
3、通过超声波测距传感器实时检测前方障碍物，遇到障碍物时触发蜂鸣器报警提醒。
4、通过独立按键实现轮椅前进、停止、后退、左转和右转。
5、通过OLED12864显示屏实时显示模式、距离和阈值。
6、通过语音识别模块接收语音指令，实现前进、停止、后退、左转和右转等语音控制。
7、通过WiFi模块实现轮椅的前后左右移动控制，以及循迹模式、避障模式等工作模式的远程选择切换。
电源：12V
传感器：红外循迹传感器（TCRT5000）、超声波测距传感器（HC-SR04）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：直流电机（SDC9150）、蜂鸣器
通信模块：WiFi模块（ESP8266）、语音识别模块（SU-03T）
人机交互：独立按键
标签：STM32F103C8T6、TCRT5000、HC-SR04、OLED12864、ESP8266、SDC9150、SU-03T
题目扩展：基于物联网的智能助老轮椅远程监控与调度系统、多传感器融合的智能轮椅自主导航与避障系统、基于语音交互的智能康复辅助移动平台设计
基于STM32的太阳能智能轮椅控制系统设计
一、主控部分
核心：STM32 单片机
功能：获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分
二、输入部分
- 超声波测距模块：用于检测前方障碍物，实现避障功能
- 红外循迹模块：用于识别路径，实现自动循迹功能
- 独立按键模块：用于轮椅前后左右移动控制以及模式选择等操作
- 供电电路：采用太阳能供电搭配蓄电池供电，给整个系统供电
三、输出部分
- OLED 显示屏：用于展示系统运行状态、模式信息等内容
- 直流电机模块：共4个12V直流电机，用于驱动轮椅四个轮子实现行进动作
- 蜂鸣器模块：用于障碍物报警提醒
- 语音播报模块：用于语音交互、指令播报
- WiFi 模块：用于接收手机 App 控制指令，同时上传轮椅状态数据
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