设计编号：T2752605M
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资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以 STM32 单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于 STM32 的太阳能智能轮椅控制系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由四部分组成，第一部分是超声波测距模块，用于检测前方障碍物，实现避障功能；第二部分是红外循迹模块，用于识别路径，实现自动循迹功能；第三部分是独立按键，用于轮椅前后左右移动控制以及模式选择等操作；第四部分是供电电路，采用太阳能供电搭配蓄电池供电，给整个系统供电。
输出由五部分组成，第一部分是 OLED 显示屏，用于展示系统运行状态、模式信息等内容；第二部分是 4 个 12V 直流电机，用于驱动轮椅四个轮子实现行进动作；第三部分是蜂鸣器，用于障碍物报警提醒；第四部分是语音播报模块，用于语音交互、指令播报；第五部分是 WiFi 模块，用于接收手机 App 控制指令同时上传轮椅状态数据.
硬件清单：
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