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原理图:
软件设计流程:

系统框图:
本设计以 STM32 单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于单片机的奶牛智能饲养及监测系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。
输入由八部分组成,第一部分是水位传感器,通过该模块检测饮水水位;第二部分是 DHT11 温湿度传感器,通过该模块检测当前的环境温湿度情况;第三部分是 PM2.5 检测模块,通过该模块检测当前 PM2.5 浓度值;第四部分是 HX711 称重模块,通过该模块来检测饲料重量;第五部分是 MQ-4 甲烷传感器,通过该模块检测甲烷浓度值;第六部分是心率血氧传感器,通过该模块检测养殖动物的心率值;第七部分是独立按键,通过按键切换界面、关闭蜂鸣器;第八部分是供电电路,给整个系统进行供电。
输出由五部分组成,第一部分是 OLED 显示屏,在主界面显示系统名称、心率和温湿度值,其他界面显示 PM2.5 值、甲烷浓度、水位和饲料重量;第二部分是舵机,用于实现自动续食续水控制;第三部分是 2 个 MOS 管,分别控制风扇和水泵,当温度过高时自动开启风扇;第四部分是蜂鸣器,当甲烷和 PM2.5 值超过设定阈值时,蜂鸣器报警;第五部分是 WIFI 模块,通过该模块上传获取的饮水水位和饲料重量数据至云平台。
















