设计编号：T3152602M
编号：
T3152602M
设计简介：
本设计是基于STM32的智能语音控制递送机器人设计，主要实现以下功能：
1.实时采集机器人运行状态数据，包括当前位置、剩余电量、行进速度及周围环境障碍物距离。
2.支持语音指令识别，可进行循迹送货，响应 “启动递送”“暂停运行”“返回起点” 等核心操作指令。
3.采用1个送货点，一个起点，循迹送货，到达送货点舵机工作模拟上下货，结束后返回起点
3.配备OLED显示屏，动态显示机器人运行状态、任务进度、结果、电量。
4.具备障碍物检测与避障功能，遇到障碍时自动停止，同时通过语音模块进行提醒。
5.支持蓝牙远程连接，可通过手机 APP 查看机器人状态、修改递送任务及远程操控。
6.异常状态报警，当电量过低、通过声光报警并向绑定设备发送通知
电源： 12V转5V
传感器：红外循迹模块（TCRT5000）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：蜂鸣器、12V直流电机
人机交互：独立按键，蓝牙模块（ECB02H1）、语音模块（SU-03T）
标签：STM32、OLED12864、TCRT5000、ECB02H1、SU-03T
题目扩展：矿山太阳能巡检机器人、基于单片机的智能灭火机器人
基于STM32的智能语音控制递送机器人设计
一、主控部分
核心：STM32F103 单片机
功能：获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分
二、输入部分
- 电池电压检测模块：用于实时采集机器人剩余电量
- 超声波测距模块：用于检测行进过程中周围障碍物距离
- 红外循迹模块：用于识别预设路线，实现起点与送货点之间循迹行驶
- 供电电路：给整个系统供电
三、输出部分
- OLED 显示屏：用于动态显示机器人行进速度、剩余电量、当前位置、运行状态及障碍物距离
- 舵机控制模块：用于到达送货点后模拟货物上下货动作
- 直流电机模块：共4个12V直流电机，用于驱动机器人实现前进、后退、转向、启停
- 蜂鸣器模块：用于电量过低时声光报警
- 语音识别模块：用于识别"启动递送""暂停运行""返回起点"等语音指令，同时实现障碍物提醒语音播报
- 蓝牙模块：用于与手机 APP 通信，实现状态查看、远程操控、低电量通知推送
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。
