设计编号：T3152602M
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效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以 STM32F103 单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于 STM32 的智能语音控制递送机器人系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32F103 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由四部分组成，第一部分是电池电压检测，用于实时采集机器人剩余电量；第二部分是超声波测距模块，用于检测行进过程中周围障碍物距离；第三部分是红外循迹模块，用于识别预设路线，实现起点与送货点之间循迹行驶；第四部分是供电电路，给整个系统供电。
输出由六部分组成，第一部分是OLED 显示屏，用于动态显示机器人行进速度、剩余电量、当前位置、运行状态及障碍物距离；第二部分是舵机，用于到达送货点后模拟货物上下货动作；第三部分是4 个 12V 直流电机，用于驱动机器人实现前进、后退、转向、启停；第四部分是蜂鸣器，用于电量过低时声光报警；第五部分是语音识别模块，用于识别 “启动递送”“暂停运行”“返回起点” 等语音指令，同时实现障碍物提醒语音播报；第六部分是蓝牙模块，用于与手机 APP 通信，实现状态查看、远程操控、低电量通知推送。
硬件清单：
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