设计编号：T3892601M
编号：
T3892601M
设计简介：
本设计是基于STM32的颜色传感器自动分拣系统，主要实现以下功能：
通过颜色传感器识别物料颜色。
通过红外对管检测物料是否到达分拣工位，触发分拣动作。
通过两个舵机实现多通道分拣，将不同颜色物料推入对应收集区域。
通过OLED12864显示屏显示系统状态、各类颜色物料的分拣计数及操作提示。
通过独立按键实现系统启动和传送带速度调节（电机5%可调）。
通过电机驱动模块控制传送带运行，配合分拣流程实现自动送料。
电源：5V
传感器：颜色传感器（TCS34725）、红外对管
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：舵机（SG90）、传送带（MOS管）
人机交互：独立按键
标签：STM32F103C8T6、TCS34725、OLED12864、SG90、红外对管
题目扩展：基于机器视觉的智能物料分拣与计数系统、多通道颜色识别自动包装流水线控制系统、基于传感器融合的智能垃圾分类分拣装置
基于颜色识别的自动分系统
一、主控部分
核心：STM32 单片机
功能：获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分
二、输入部分
- 颜色传感器模块：用于识别红、绿、蓝、黑四种不同颜色的物料
- 红外传感器模块：用于检测传送带上物料的位置
- 独立按键模块：用于系统启停控制、传送带速度调节
- 供电电路：为整个系统供电
三、输出部分
- OLED 显示屏：用于实时显示传送带速度、分拣状态及各类物料的计数结果
- 舵机控制模块：共2个，根据识别结果执行对应物料的分拣动作
- MOS管控制模块：用于驱动传送带运行
- 蓝牙模块：可实现数据的无线传输，支持上位机或手机端查看分拣统计数据
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