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总体资料:
原理图:
软件设计流程:

系统框图:

本设计以 STM32 单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于 STM32 的颜色识别自动分拣系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。
输入由四部分组成:第一部分是颜色传感器,用于识别红、绿、蓝、黑四种不同颜色的物料;第二部分是红外传感器,用于检测传送带上物料的位置;第三部分是独立按键,用于系统启停控制、传送带速度调节;第四部分是供电电路,为整个系统供电。
输出由四部分组成:第一部分是 OLED 显示屏,用于实时显示传送带速度、分拣状态及各类物料的计数结果;第二部分是 2 个舵机,根据识别结果执行对应物料的分拣动作;第三部分是 MOS 管,用于驱动传送带运行;第四部分是蓝牙模块,可实现数据的无线传输,支持上位机或手机端查看分拣统计数据。
硬件清单:













