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原理图:
软件设计流程:

系统框图:
本设计以STM32单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于嵌入式终端与NB-IoT的井盖监测系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。
输入由四部分组成,第一部分是温湿度传感器,检测温湿度;第二部分是GPS模块,定位井盖的位置;第五部分是倾斜角度传感器,检测井盖倾斜角度;第三部分是独立按键,通过独立按键切换界面和设置阈值操作;第四部分是供电电路,给整个系统进行供电。
输出由三部分组成,第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示温湿度设置阈值等界面;第二部分是声光报警模块,当倾斜角度大于15度时,温度大于50℃ ,水位高于70通过声光报警器报警;第三部分是NB-IOT模块,实现远程监控,当发现异常时能够及时做出提醒,显示经纬度。
输出由三部分组成,第一部分是 OLED 显示模块,可显示温湿度、井盖倾斜角度、GPS 经纬度及阈值设置界面;第二部分是蜂鸣器声光报警,当倾斜角度>15°、温度>50℃时触发报警;第三部分是NB-IoT,实现数据远程上传与监控,异常状态实时推送告警信息并显示井盖位置。
















