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原理图:
软件设计流程:


系统框图:

本设计以 STM32 单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于 STM32 与 GPS 的智能防盗单车锁系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。
输入由五部分组成,第一部分是 GPS 模块,用于获取单车的位置信息;第二部分是陀螺仪(加速度传感器),用于检测单车的非法移动;第三部分是指纹模块,用于指纹解锁识别;第四部分是矩阵键盘,用于密码输入、参数设置与功能切换;第五部分是供电电路,采用锂电池供电,支持低功耗运行与太阳能供电扩展,给整个系统供电。
输出由四部分组成,第一部分是 OLED 显示屏,用于实时显示锁状态与 GPS 信号;第二部分是继电器,用于控制单车锁的上锁与解锁;第三部分是蜂鸣器,用于异常移动触发报警;第四部分是 4G 模块,用于实现与手机 APP 的双向通信,支持远程监控状态、异常短信告警与 APP 推送。
硬件清单:














