设计简介：
本设计是基于单片机的环境数据采集小车系统，主要实现以下功能：
1.当传感器检测到PM2.5浓度超过阈值时，小车停止并发出警报，风扇开始工作，直到PM2.5浓度在设定阈值内，小车继续前进。
2.有避障功能，检测到障碍物自动左转或右转，如果左右两边都有障碍物，小车后退。
标签：51单片机、LCD1602、舵机、红外避障、直流电机。
题目扩展：空气质量监测系统、环境数据采集小车
编号：
CJL-51-2022-066-SW
视频演示：
开题报告链接：
基于单片机的环境数据采集小车-开题报告 - 电子校园网 (mcude.com)
软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成环境数据采集小车的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。主机输入由五部分组成，第一部分是独立按键，通过独立按键切换界面、检测温湿度值、PM2.5阈值、控制小车运动状态；第二部分是供电电路，给整个系统进行供电；第三部分是红外，检测小车附近是否有障碍物；第四部分是PM2.5检测模块，检测当前空气的PM2.5的值；第五部分是温湿度传感器，检测当前空气的温湿度；输出由五部分组成，分别是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示温度、湿度、PM2.5等；第二部分是继电器控制风扇的转动；第三部分是直流电机，驱动小车行驶；第四部分是蜂鸣器，PM2.5大于最大值，小车停止，风扇打开，蜂鸣器报警；第五部分是舵机，当小车遇到障碍物时，控制小车的方向。
硬件清单：
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