基于stm32设计智能消防小车-实物设计

编号:

T0612205M-SW

设计简介:

本设计是基于单片机的智能消防小车,主要实现以下功能:

1、可通过超声波测距模块进行测距
2、可通过火焰传感器进行火焰寻找
3、可通过舵机与超声波组成的避障模块进行避障
4、寻找到火源打开水泵继电器进行灭火
5、可通过蓝牙控制小车移动以及喷水
标签:STM32单片机、超声波测距、舵机、火焰传感器、继电器、ECB02蓝牙模块、直流电机

题目扩展:火灾报警系统、超声波避障小车

视频演示:

相关链接:

仿真链接:

基于stm32设计智能消防小车-仿真设计 

开题报告链接:

基于stm32设计智能消防小车-开题报告 

设计说明书链接:

基于stm32设计智能消防小车-设计说明书 

软件安装:

资料预览

效果图:

总体资料:

原理图:

软件设计流程:

系统框图:

本设计以STM32F103单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成智能消防小车 的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由三部分组成,第一部分是HC-SR04超声波测距模块,通过该模块可检测障碍物和小车的距离;第二部分是火焰传感器模块,通过该模块可寻找火源;第三部分是ECB02蓝牙模块,可以接收手机发送的遥控指令;第四部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由两部分组成,第一部分是舵机,通过该模块可以带动超声波探测左侧右侧的距离,可以带动火焰传感器寻找左右两侧的火源;第二部分是水泵继电器,当检测到有火源时打开继电器进行喷水灭火。

硬件清单:

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