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设计说明书部分资料如下
设计摘要：
本设计聚焦于基于物联网的智能送餐车。该车具备多项实用功能，能实现自主移动、菜品点餐、上菜以及语音提示等操作，且可按循迹模块依据黑线进行循迹送餐。利用超声波实现避障功能，遇障碍时蜂鸣器会报警提示。设有餐桌1和餐桌2两个RFID站点，小车经过站点可停下供餐客通过按键和显示屏点餐，完成餐桌2的点餐任务后可返回取餐，再前往指定地点送餐并提醒取餐。同时，借助重量传感器测量车上重物信息，到达终点会发声提示取餐，还可通过显示屏展示相关内容。尤为重要的是，此次设计新增了4G模块，通过相应的手机APP即可对智能送餐车进行控制，使其操控更加便捷，进一步提升了送餐车在餐饮服务场景中的智能化水平与实用性，有望更好地满足实际送餐需求。
关键词：智能送餐车；单片机；4G模块
字数：10000+
目录：
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容与方法
1.4 论文章节安排
第2章 系统总体分析
2.1 系统总体框图
2.2系统主控方案选型
2.3语音模块选择
2.4显示模块选择
2.5通信模块选择
第3章 系统电路设计
3.1 系统总体电路组成
3.2 主控电路设计
3.3 电源电路设计
3.4 红外循迹模块电路设计
3.5 压力传感器电路设计
第4章 系统软件设计
4.1 系统软件介绍
4.2 主程序流程图
4.3按键函数流程图
4.4显示函数流程设计
4.5小车控制函数流程图
第5章 实物调试
5.1 整体实物构成
5.2 选择餐桌功能测试
第6章 总结
参考文献
致谢
1 引 言
1.1 研究背景与意义
随着科技的飞速发展以及餐饮行业服务需求的日益多样化，传统的人工送餐模式逐渐暴露出诸多局限性，难以高效满足当下快节奏的就餐环境和顾客对于便捷、智能化服务的期望。在此背景下，基于物联网的智能送餐车应运而生。
在现代餐饮场所，尤其是大型餐厅、酒店或是美食广场等，客流量往往较大，人工送餐不仅效率受人力因素限制，而且在高峰时段容易出现送餐不及时、菜品错送等问题。同时，面对复杂多变的就餐环境，服务员送餐过程中可能会遭遇碰撞等意外情况，影响服务质量和顾客体验。
而基于物联网的智能送餐车的设计具有重要意义。其一，极大地提高了送餐效率。它能够按照预设的路线循迹送餐，精准抵达各个餐桌位置，减少了送餐途中不必要的时间损耗，即使在就餐高峰也能有条不紊地完成送餐任务，确保菜品及时送到顾客手中。其二，增强了送餐的准确性。通过RFID站点等设置，避免了菜品错送的情况，而且顾客可以直接在送餐车的显示屏上进行点餐确认，流程清晰明了。其三，提升了安全性。超声波避障功能结合蜂鸣器报警提示，能让送餐车在复杂的室内环境中自主躲避障碍物，降低了碰撞损坏的风险，保障了送餐过程的平稳有序。其四，借助4G模块和APP控制，工作人员可以远程灵活操控送餐车，方便根据实际情况调整送餐路线、安排任务，使管理更加便捷高效。此外，重量传感器的应用以及取餐提示等功能，进一步优化了整个送餐服务流程，为顾客提供了更贴心、智能的服务体验。
总之，这款智能送餐车的设计顺应了科技发展与餐饮行业变革的潮流，有望在提升餐饮服务水平、优化顾客就餐体验等方面发挥积极且重要的作用，推动餐饮行业朝着智能化、高效化的方向不断迈进。
1.2 国内外研究现状
在当今全球科技领域，基于物联网的智能送餐车已成为众多科研团队与企业关注并着力研究的对象，国内外均取得了一定的进展且呈现出不同的发展态势。
从国内研究现状来看，随着我国物联网、人工智能等技术的蓬勃发展，众多高校和科研机构积极投身智能送餐车的研发工作。不少项目已经能够实现较为成熟的室内循迹送餐功能，通过在地面铺设引导线或者利用激光雷达等高精度传感器构建环境地图，使送餐车可以按照设定路线准确抵达送餐地点。在交互方面，利用触摸显示屏、语音识别等多种手段方便顾客点餐操作，并且结合物联网技术实现远程监控与管理。同时，为应对复杂的室内人流、障碍物情况，一些智能送餐车配备了先进的避障系统，综合运用超声波、红外等多种传感器，最大程度保障送餐过程的安全与顺畅。此外，国内部分餐饮企业也开始尝试引入智能送餐车进行试点运营，不断反馈实际使用中遇到的问题，推动研发团队进一步优化产品。
在国外，尤其是科技发达的欧美国家以及日本等，对于智能送餐车的研究起步相对较早，技术层面有诸多亮点。例如，在机器人的自主导航和定位精度方面投入了大量研究，部分智能送餐车可以凭借高精度的视觉识别系统，像识别餐厅内的地标、餐桌标识等实现精准定位，减少对外部辅助设施的依赖。而且，国外对于智能送餐车的人机交互设计更加注重个性化与用户体验，通过与移动端的深度融合，让顾客能更便捷地通过手机应用进行点餐、查询送餐进度等操作。同时，在多机器人协同工作方面也有深入探索，尝试实现多辆送餐车在同一餐饮空间内有序高效地完成送餐任务，提高整体的送餐效率。
然而，无论是国内还是国外，目前智能送餐车仍面临一些共性问题，比如成本相对较高，限制了其大规模普及；复杂场景下的适应性还需进一步提升，部分功能的稳定性还有待加强等。但总体而言，随着科技的持续进步，智能送餐车的研究正朝着更智能、更实用的方向不断迈进。
1.3 研究内容与方法
本设计的研究内容主要围绕智能送餐车的各项功能完善与优化展开。深入探究如何让循迹模块更精准地循迹，确保送餐车能稳定沿着预设路线行走；研究超声波避障机制，使其在复杂环境中更灵敏地检测并避开障碍物，保障送餐安全。同时，着力分析RFID站点与点餐、送餐流程的高效配合，优化餐客的点餐体验以及送餐车的任务执行逻辑。对于新增的4G模块，着重研究其与手机APP的稳定通信及有效控制方式，确保远程操控的便捷性与可靠性。
在研究方式上，先是通过理论分析各功能模块的原理与实现方法，构建系统框架。再进行模拟环境下的实验测试，收集数据并分析各功能的实际表现，根据问题不断改进优化，反复验证直至达到理想的设计效果。
