设计编号：T0842405M
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编号：
T0842405M
设计简介：
本设计是基于STM32的流水线送料小车，主要实现以下功能：
1.实现小车的移动、材料选择，语音提示，返回。
2.通过循迹模块进行循迹，循迹进行送料，根据黑线进行行走。
3.通过超声波进行避障，并通过蜂鸣器进行报警提示
4.有四个站点，依次送料
5.采用重量传感器来测量车上的重物信息，达到站点后会发声进行提示，检测到卸货后自动离开
6.可通过显示屏显示内容
7.通过4G模块连接阿里云
电源： 5V
传感器：红外循迹模块（TCRT5000）、超声波测距模块（HC-SR04）、压力传感器（HX711）、RFID模块（RC522）、4G模块（ML307R）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：直流电机（SDC9150）、有源蜂鸣器、语音模块（SU-03T）
人机交互：独立按键
通信模块：4G模块（ML307R）
标签：STM32F103C8T6、OLED12864、TCRT5000、HC-SR04、HX711、RC522、独立按键、有源蜂鸣器、SDC9150、SU-03T、ML307R
题目扩展：消防小车、RFID小车
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