设计编号：T1402405M
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软件设计流程：
软件设计流程：
系统框图：
系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的充电桩控制器的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是超声波测距模块，用于测量距离；第二部分是金属检测模块，检测是否携带危险金属物品；第三部分是人脸识别模块，实现身份验证；第四部分是红外传感器，检测是否有人进入；第五部分是独立按键，用于切换界面、设置距离阈值、手动开关门和人脸识别；第六部分是供电电路，给整个系统供电；第六部分是电池，用于充电。输出由六部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示距离等；第二部分是继电器控制输出，进行消毒；第三部分是语音播报模块，检测到危险金属物语音播报提醒；第四部分是步进电机，控制门的开启和关闭；第五部分是蜂鸣器，检测到危险金属物品蜂鸣器报警提醒；最后一部分是4G模块，通过4G模块数据上传云平台实现线上监控和控制。
硬件清单：
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