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编号：

T2052405M

设计简介：

本设计是基于STM32的8层楼房电梯控制系统，主要实现以下功能：

（1）电梯有上升和下降两种工作模式，并用两个指示灯显示工作模式；
（2）显示电梯当前所在楼层的位置；
（3）电梯的初始状态为第一层，并处于关门状态，相应的关门指示灯亮；
（4）电梯内部设有乘客到达楼层的停站开关及显示；
（5）电梯到达停站请求的楼层后，经过1S电梯门打开，开门指示灯亮；开门4s后，电梯自动关门，开门指示灯灭，电梯继续运行，直到执行最后一个请求信号后停在当前层；
（6）电梯控制器能记忆电梯内外的请求信号，并按照工作模式来响应乘客的请求，每个请求信号保留至执行完毕以后清除。
（7）具有超载报警和故障报警。

电源： 5V
传感器：压力传感器（HX711）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：有源蜂鸣器、步进电机（ULN2003A驱动）、舵机（SG90）
人机交互：独立按键、矩阵按键

标签：STM32、OLED12864、HX711、有源蜂鸣器、ULN2003A、SG90、独立按键、矩阵按键

题目扩展：无接触式电梯系统设计、八层智能电梯系统

基于 STM32 的 8 层楼房电梯控制系统设计与实现

一、主控部分

二、输入部分

1. HX711 压力传感器（内机）：检测电梯轿厢是否超重
2. 独立按键（内机）：获取操作键值，实现电梯内控制（如选层、开关门）
3. 矩阵键盘（外机）：实现电梯外楼层选择及报警按钮触发
4. 内机供电电路：为电梯内机模块（传感器、按键、内机显示等）供电
5. 外机供电电路：为电梯外机模块（矩阵键盘、外机显示等）供电
6. 预留扩展输入模块：供后续增加功能（如电梯故障检测、紧急呼叫）使用

三、输出部分

1. OLED 显示模块（内机）：显示电梯到达楼层、当前工作模式（正常运行 / 检修）
2. OLED 显示模块（外机）：显示电梯当前运行方向（上行 / 下行）
3. 舵机模块：模拟电梯门的开关动作
4. LED 指示灯模块（内机 + 外机）：内机提示上行 / 下行及开关门状态，外机辅助提醒运行方向
5. 步进电机模块：控制电梯轿厢在 8 层楼之间的升降运行
6. 蜂鸣器报警模块：当检测到电梯超重时，触发蜂鸣器报警提醒