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编号：

T0072410M

设计简介：

本设计是基于STM32移动加湿器安防小车设计，主要实现以下功能：

1、水位传感器模块：测量水位功能，没有水了就提醒加水。
2、通过烟雾传感器监测环境烟雾是否超标，并报警
3、通过火焰传感器检测是否发生了火灾发生火灾就进行提醒
4、人体红外传感器：检测是否有人经过；
5、加湿功能：使用湿度传感器检测湿度阈值，可以自动加湿器，也可以手动加湿。
6、通过WiFi模块进行手动打开加湿器。

电源： 5V
传感器：温湿度传感器（DHT11）、烟雾传感器（MQ-2）、火焰传感器（Fiying）、人体红外传感器（D203S）、超声波模块（HC-SR04）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：MOS管，加湿模块
人机交互：独立按键

标签：STM32、OLED12864、MQ-2、DHT11、Fiying、DS1302、HC-SR04

题目扩展：基于单片机的智能打药小车、基于STM32的消毒消杀小车、基于单片机的城市道路浇花小车、

智能加湿器安防小车系统设计

一、主控部分

二、输入部分

1. HC-SR04 超声波测距模块：检测小车与障碍物之间的距离
2. 火焰传感器模块：检测环境中是否存在火焰
3. MQ-2 烟雾传感器模块：检测环境中的烟雾浓度值
4. 人体红外传感器模块：检测目标区域是否有人存在
5. 温湿度传感器模块：检测环境的温湿度值
6. 水位传感器模块：检测加湿器的水位值
7. SG90 舵机模块：带动超声波模块转动，实现左侧、右侧方向的距离探测
8. 独立按键模块（3 个）：分别用于控制加湿器开关、切换安防模式等操作
9. 供电电路：为整个智能加湿器安防小车系统供电

三、输出部分

1. 显示模块：显示环境温湿度、加湿器水量、烟雾浓度、火焰检测状态及系统运行模式等信息
2. 电机驱动芯片模块（4 个）：驱动小车行驶，控制小车的前进、后退、转向等动作
3. N-MOS 管驱动模块：驱动并控制加湿器的工作状态
4. WIFI 模块：将环境监测数据（温湿度、烟雾浓度等）上传至手机，同时支持手机端对小车行驶及加湿器工作的远程控制