设计编号：T0072410M
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总体资料：
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原理图：
软件设计流程：
软件设计流程：系统框图：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成智能加湿器安防小车的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由九部分组成，第一部分是HC-SR04超声波测距模块，通过该模块可检测障碍物和小车的距离；第二部分是火焰传感器模块，通过该模块可检测火焰；第三部分是MQ-2烟雾传感器，可以检测烟雾值；第四部分是人体红外，可以检测是否有人；第五部分是温湿度传感器，用于检测温湿度值；第六部分是水位传感器，用于检测水位值；第七部分是SG90舵机，可以带动超声波模块转动，通过该模块可以带动超声波探测左侧右侧的距离；第八部分是3个独立按键，分别用于开关加湿器、切换安防模式等；第九部分是供电电路，给整个系统进行供电。
输出由四部分组成，第一部分是显示屏，显示温湿度、水量和烟雾、是否有火以及模式等 ；第二部分是4个电机驱动芯片，可以带动车辆运行；第三部分是N-MOS管，用于驱动控制加湿器工作；最后一部分是WIFI模块，可以将获取的信息上传至手机，同时可以控制小车和加湿器等。
硬件清单：
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