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编号：

T0702410M

设计简介：

本设计是基于STM32的多功能垃圾车，主要实现以下功能：

1、能够按照既定规划路线自主往返行驶
2、通过超声波模块监测垃圾桶容量
3、通过舵机来模拟垃圾桶是否倾倒垃圾
4、通过红外循迹模块进行循迹，俩侧的红外循迹检测是否到达站点
5、通过语音识别模块播报，例如，垃圾车回倒垃圾/垃圾桶已满，检测到人，说请投掷垃圾

电源： 5V
传感器：超声波模块（HC-SR04）、舵机（SG90）、红外循迹模块（TCRT5000 ）、红外对管（FC-33）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：电机
人机交互：独立按键

标签：STM32、OLED12864、HC-SR04、SG90、TCRT5000、FC-33

题目扩展：基于单片机的智能社区自动垃圾场、基于STM32的酒店送餐车

基于 STM32 的多功能垃圾车系统设计

一、主控部分

二、输入部分

1. HC-SR04 超声波测距模块：检测垃圾桶内垃圾填充量，判断是否装满
2. 红外循迹模块（4 个）：引导垃圾车按照指定路线自动运行
3. 红外对管模块：检测周围是否有人，实现人机交互联动
4. 供电电路：为整个多功能垃圾车系统供电

三、输出部分

1. OLED 显示模块：显示系统名称、垃圾桶容量状态、桶盖开关状态等信息
2. 直流电机驱动芯片及电机（四个）：控制垃圾车四个轮子的运转，实现前进、后退、转向等动作
3. SG90 舵机模块（2 个）：模拟垃圾桶倾倒垃圾的动作，完成垃圾卸载
4. 语音播报模块：在执行倾倒垃圾、启动运行等操作前，进行语音提示播报
5. 4G 模块：实现实时数据传输、远程控制功能，同时监控垃圾桶容量等状态