设计编号：T0702410M
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总体资料：
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原理图：
软件设计流程：
软件设计流程：系统框图：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的多功能垃圾车的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是HC-SR04超声波测距模块，通过该模块可判断垃圾桶是否装满；第二部分是4个红外循迹模块，循迹小车按照指定路线运行；第三部分是红外对管，用于检测是否有人；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示系统名称、容量，桶盖状态等；第二部分是四个直流电机驱动芯片及电机，控制小车的四个轮子；第三部分是2个SG90舵机，用于模拟垃圾桶倾倒垃圾；第四个部分是语音播报模块，执行操作之前，进行播报；最后一个部分是4G模块，该模块可实现实时数据传输、远程控制及垃圾状态监控。
硬件清单：
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