设计编号：T2202605M
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软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以 STM32 单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于 STM32 的仓库智能 AGV 小车系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由四部分组成，第一部分是压力传感器，用于检测货物重量，配合手机设置重量阈值判断装货状态；第二部分是超声波测距模块，用于行驶途中检测障碍物，实现避障绕行；第三部分是 4 个红外循迹模块，用于识别黑线轨迹，实现小车循迹行驶；第四部分是独立按键，用于功能切换、参数设置等操作；第五部分供电电路，为整个系统稳定供电。
输出由五部分组成，第一部分是 OLED 显示屏，用于实时显示小车行驶速度，展示挡位信息；第二部分是 4 个 12V 直流电机，用于驱动小车前进、转向、返程行驶；第三部分是 2 个舵机，分别用于 A 点装货、B/C 点卸货作业；第四部分是语音播报模块，用于小车到达目标点位时语音播报提醒；第五部分是 WiFi 模块，用于手机 APP 远程设置速度挡位、货物重量阈值、行驶终点 B 点或 C 点，下发控制指令。
硬件清单：
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