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原理图:
软件设计流程:

系统框图:
本设计以 STM32 单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于 STM32 的旧衣回收箱监测系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。
输入由七部分组成,第一部分是震动传感器,用于检测回收箱异常撞击或移动情况;第二部分是称重模块,用于监测旧衣重量,与超声波数据融合计算填充率;第三部分是超声波测距模块,用于监测箱内容量;第四部分是温湿度传感器,用于采集箱内温度与湿度信息;第五部分是烟雾传感器,用于监测箱内烟雾浓度;第六部分是独立按键,用于箱门开关控制、功能切换等操作;第七部分是供电电路,给整个系统供电。
输出由四部分组成,第一部分是 OLED 显示屏,用于实时展示填充率、温度、湿度、烟雾浓度等系统状态信息;第二部分是舵机,用于实现按键触发后箱门的自动开启与关闭;第三部分是声光报警模块,在满箱、防盗、火灾等异常状态时发出警报提醒;第四部分是 WiFi 模块,用于将系统状态数据上传至云端物联网平台,实现远程监控。
硬件清单:














