设计编号：T3502602M
仿真视频演示：
软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以 STM32 单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于 STM32 的行李箱智能控制系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由五部分组成，第一部分是超声波测距模块，用于实时检测行李箱与用户的距离，实现自动避障跟随；第二部分是称重模块，用于监测行李物品重量，判断是否出现超重异常；第三部分是 GPS 模块，用于获取行李箱实时经纬度位置信息；第四部分是独立按键，用于行李箱解锁、界面切换、功能设置等人机交互操作；第五部分是供电电路，给整个智能行李箱系统稳定供电。
输出由五部分组成，第一部分是 OLED 显示屏，用于实时展示行李重量、定位经纬度、蓝牙连接状态、系统运行模式等信息；第二部分是舵机，用于控制行李箱锁具的解锁与上锁动作；第三部分是四个 12V 直流电机，用于驱动行李箱移动，完成跟随、避障行驶；第四部分是蜂鸣器，用于蓝牙断开失联、行李超重、距离异常时触发声光报警提示；第五部分是蓝牙模块，实现行李箱与手机 APP 无线互联，双向传输定位、重量数据，接收手机远程控制指令。
硬件清单：
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